Python django как создать одну форму на две модели и сохранить полученные данные в бд?

Есть две связанные модели в django. Как создать одну форму на две модели и сохранить полученные данные в бд?

class QrCodes(models.Model):
q_url = models.ForeignKey('QrCodesUrls', on_delete=models.PROTECT)
img = models.ImageField(upload_to=f'qrcode', verbose_name='Img')

class QrCodesUrls(models.Model):
url = models.CharField(max_length=500, verbose_name='Url', unique=True)

class QrCodesUrlsForm(forms.ModelForm):
class Meta:
    model = QrCodesUrls

class QrCodesForm(forms.ModelForm):
class Meta:
    model = QrCodesdef qrcodes(request):

def qrcodes(request):
form, form_u = QrCodesForm(request.POST, request.FILES), QrCodesUrlsForm(request.POST)
if request.method == 'POST':
    if form.is_valid() and form_u.is_valid():
            form_u.save()
            form.save()

спасибо.