Как запустить класс в java. Android studio

У меня есть фрагменты. Которые я переключаю с помощью выдвигающего окна. в манифест я добавил следующий код для карты.

Карта теперь у меня показывается, но в MapsActivity есть код которые показывает маркеры. Маркеры не работают. я так понимаю надо запустить теперь класс MapsActivity .

если запустить его вот так, то карта показывается и есть маркеры, но нет выдвигающейся панели.