Открыть окно при клике на пункт в админ-баре WP

При клике на пункт "Настроить" в админ-баре открывается окно с настройками.

Как можно реализовать аналогичное окно (в будущем со своими настройками) при клике на свой созданный пункт, например "SEO настройки".