Как правильно использовать классы и модели в ООП?

Необходимо создать какой-либо новый функционал, который берет данные из БД и выводит их куда-то. Для этого создаю контроллер и модели, которые вызываю в контроллере, класс не создаю. Вопрос - правильно ли я делаю, или в контроллере надо подключать класс, а в классе уже работать с моделями? Есть ли какие-то базовые принципы на этот счет?