Как вернуть клавиатуру (ReplyKeyboardMarkup)?

В своем коде, после выбора команды с (ReplyKeyboardMarkup), у меня запускается функция, при которой мне нужно убрать мою основную клавиатуру бота. Это я сделал с помощью команды

markup = types.ReplyKeyboardRemove(selective=False)

Вопрос, как после завершение выполнения той функции, мне снова вернуть мою основную клавиатуру?