Как создать `REST` запрос в Java имея файлы сертификата .pem и ключа .key

Дано: файл сертификата .pem, файл ключа .key, адрес запроса (endpoint). Надо: отправить REST запрос на адрес с использованием ключа и сертификата. Руками проделал операцию в инсомнии, но не могу реализовать в Java. Не нашёл нужных мне решений в интернете, либо не понял, что это они.