Можно ли при передачи из html формы данных массива в GET параметрах исключить преобразование квадратных скобок

Есть форма c 2-мя чекбоксами и кнопкой submit:

<form method="GET" action="result.php">
 <input type="checkbox" name="val[]" value="1" checked> var 1
 <input type="checkbox" name="val[]" value="2"> var 2
 <input type="submit" value="submit">
</form>

При нажатии кнопки submit идет переход на result.php?val%5B%5D=1

т.е. квадратные скобки заменились на %5B и %5D.

Вопрос, а можно ли сделать так, чтобы в УРЛ вставлялись квадратные скобки без преобразования?

(вопрос чисто эстетический)