Вывод модуля средствами php с привязкой к пунтам меню Joomla

Существует множество вариантов вывода модулей Joomla. Начиная от loadposition заканчивая различными вариантами реализации через php

Но одним из недостатков является то, что такие способы не учитывают параметры привязки модуля к пунктам меню.

Например я вывожу модуль в шаблоне компонента

<?php 
    $module_position = 'позиция модуля';
    $modules =& JModuleHelper::getModules($module_position);
    foreach ($modules as $module){
     $my_module = JModuleHelper::renderModule($module);
    }
?>      

В таком случае игнорируются привязки модуля к пунктам меню и модуль выводится на всех страницах которые используют данный шаблон компонента

Подскажите, как реализовать при таком способе вывода возможность отображения модуля еще и в соответствии с привязкой к пунктам меню в админпанели?

Благодарю!