Добавление функционала асинхронной очереди в дискорд бота

Всех приветствую

Что делаю: простого музыкального бота, который должен уметь стримить с ютуба аудио

В чем проблема: не понимаю, как добавить функционал очереди в код. (как сделать отдельную асинхронную функцию, которая будет просматривать статус проигрывателя и на его основе переключать музло)

Пример проблемы: включаю одну песню, пока она играет, я не могу ничего сделать с другими песнями, которые хочу включить(добавить их куда то, что бы бот продолжил воспроизведение песен, которые я добавлю).

Код:

import discord
from discord.ext import commands
from config import settings
from discord import FFmpegPCMAudio
import youtube_dl
import os
import Paparser as parser
import asyncio


bot = commands.Bot(command_prefix = settings['prefix'])

queue = []

@bot.event
async def on_ready():
    print("bruh")


ffmpeg_options = {
    'options': '-vn'
}

ytdl_opts = {
           'format': 'bestaudio/best',
           'postprocessors': [{
               'key': 'FFmpegExtractAudio',
               'preferredcodec': 'mp3',
               'preferredquality': '192',
               }],
           }

ytdl = youtube_dl.YoutubeDL(ytdl_opts)

class YTDLSource(discord.PCMVolumeTransformer):
    def __init__(self, source, *, data, volume=0.5):
        super().__init__(source, volume)

        self.data = data

        self.title = data.get('title')
        self.url = data.get('url')

    @classmethod
    async def from_url(cls, url, *, loop=None, stream=False):
        loop = loop or asyncio.get_event_loop()
        data = await loop.run_in_executor(None, lambda: ytdl.extract_info(url, download=not stream))

        if 'entries' in data:
            # take first item from a playlist
            data = data['entries'][0]

        filename = data['url'] if stream else ytdl.prepare_filename(data)
        return cls(discord.FFmpegPCMAudio(filename, **ffmpeg_options), data=data)


@bot.command()
async def join(ctx):
    vc = ctx.voice_client
    channel = ctx.message.author.voice.channel
    voice = discord.utils.get(ctx.guild.voice_channels, name=channel.name)
    if vc == None:
        await voice.connect()


@bot.command()
async def play(ctx, *url: str):
    url = " ".join(url)
    print(url)

    if (not (url.startswith("https://you")) and not (url.startswith("https://www.you"))):
        url = parser.music(url)

    channel = ctx.message.author.voice.channel

    voice = discord.utils.get(ctx.guild.voice_channels, name=channel.name)
    vc = ctx.voice_client

    if vc == None:
        await voice.connect()
    else:
        await vc.move_to(channel)

    if vc.is_playing():
        queue.append(url)
        await ctx.send("Added to queue")
        return

    async with ctx.typing():
        player = await YTDLSource.from_url(url, loop=bot.loop, stream=True) 
        try:
            ctx.voice_client.play(player, after=lambda e: print(f'Player error: {e}') if e else None)
        except:
            await ctx.send("doesnt work")
            return

    await ctx.send(f'Now playing: {player.title}')

    async def checkQueue(ctx):
        vc = discord.VoiceClient
        while vc.is_playing():
            pass
        song = queue.pop(0)
        play(song)
    asyncio.get_event_loop().run_until_complete(checkQueue())

@bot.command()
async def leave(ctx):
    vc = ctx.voice_client

    if not vc:
        await ctx.send("I am not in a voice channel.")
        return

    await vc.disconnect()
    await ctx.send("I have left the voice channel!")

@bot.command()
async def pause(ctx):
    vc = ctx.voice_client
    if vc.is_playing():
        vc.pause()
    else:
        await ctx.send("Nothing is playing")

@bot.command()
async def resume(ctx):
    vc = ctx.voice_client
    if vc.is_paused():
        vc.resume()
    else:
        await ctx.send("audio is not paused")

@bot.command()
async def stop(ctx):
    vc=ctx.voice_client
    vc.stop()

bot.run(settings['token'])

В коде еще достаточно мусорного кода, который я попозже почищу