Склеить аудио с помощью ffmpeg

Представим, что у меня есть 3 файла с музыкой.

1.mp3
2.mp3
3.mp3

Длятся они по 2 минуты, допустим. Как мне объединить эти три файла так, чтобы был "плавный переход". Так, чтобы на 1:55 начал играть новый трек, а старый заканчивался, но не отключался? Соответственно, на 3:50 начинает играть третий трек, а второй доигрывает концовку