Позиционирование скелета по расположению mesh (Unity)

Есть составной объект с общим скелетом и 5-ю mesh (skinned mesh renderer), привязанных к данному скелету. По факту это 1 объект, разрезанный на 5 частей с сохранением общего скелета (с одним root bone). Каждая часть примыкает к другой.

В каждый момент времени мне известно расположение (transform) и углы поворота (rotation) каждого из 5 mesh.

Можно ли как-то стандартными средствами выставить этот объект на свое место (рассчитать/повернуть кости таким образом, чтобы все 5 mesh оказались на нужных мне местах)? Если нет, то как это проще сделать кодом?