Можно ли при помощи JavaScript обращаться к серверу Google Maps чтоб он возвращал расстояние между двумя городами?

К примеру, у меня есть такой код:

var lat = 34.091393;
var lng = -117.239375;
var city = "San Fernando, CA, US";
var distance;

Мне нужно получить расстояние между городом, что записан в city и координатами (lat, lng). И чтобы это число (в милях) записалось в переменную distance. Как можно решить подобную задачу?