Как можно дозаписывать в Excel файл новые данные?

Есть код, который должен дозаписывать в Excel файл новые данные:

import pandas as pd

writer = pd.ExcelWriter('1.xlsx', engine='openpyxl', mode = 'a' )
d = pd.DataFrame({"a":[1],"b":[2],})
d.to_excel(writer, index=False, sheet_name="dec")
writer.save()
worksheet = writer.sheets['dec']
#worksheet = writer.sheets['cert']
print(worksheet)

Но он выдает ошибку:

raise ValueError(
ValueError: Sheet 'dec' already exists and if_sheet_exists is set to 'error'.

А также, по возможности, хотел бы дозаписывать в файл через xlsxwriter, а не openpyxl.