2 экселевских файла, которые нужно объединить в 1 датафрейм по конкретному условию. Как сделать?

Есть 2 экселевских файла, которые нужно объединить в 1 датафрейм по конкретному условию (по времени). Подскажите, пожалуйста, как это можно реализовать на Python?