Как загрузить кастомную модель YOLOR в свою программу Python?

Я обучил кастомную модель YOLOR и получил файл yolor.pt. И встал такой вопрос как ее загрузить в свою программу Python. Раньше я использовал YOLOv4 и получив файл yolov4.weights, я просто загружал эту модель в свою программу через opencv, как cv2.dnn.readNet() и все работало. Здесь же я получаю файл .pt и не понимаю что с ним делать. Пожалуйста подскажите как я могу загрузить модель YOLOR по типу как я это делал с моделью YOLOv4? И можно ли загрузить модель .pt как-то через opencv? Заранее благодарен всем за помощь.