Как научить Telegram бота отвечать голосовыми сообщениями?

Как научить Telegram бота отвечать голосовыми сообщениями? Знаю, что нужно использовать метод SendVoice, но что-то не выходит. При отправке команды /voice приходит сообщение от бота как файл. Пробовал в формате OPUS, в данном случае не происходит ничего.

Вот так я пробую

    $bot->command('voice', function ($message) use ($bot) {
        $voice = "https://тут путь/VoiceMessage/a.ogg";
    
        $bot->sendVoice($message->getChat()->getId(), $voice);
    });