Движение из точки A в точку B по произвольным данным

В сцене Unity3d есть объект, который должен двигаться из начальной позиции просто по прямой. Движение должно быть плавным и происходить в зависимости от произвольной скорости и времени. Например, при скорости равной 5 м/с и времени 20 сек объект должен двигаться 20 секунд со скоростью 5 м/с, опять же, движение чисто по прямой. Как это можно сделать?