Роутинг из Бандла

Всем привет. Кто может подсказать. Использую вот такую вещь https://symfony.com/doc/current/components/dependency_injection.html#setting-up-the-container-with-configuration-files

Таким образом из своего бандла я загружаю свой файл service.xml. Понял, что он прозванивает все такие файлы и соединяет их в общий контейнер для глобальной видимости. Но как подключить так же файл router.xml или router.yaml, не суть, чтобы он так же видел. Так как мне надо чтобы контроллер находился в бандле, а для этого надо сделать глобальную видимость маршрутов. Данный пример внизу не работает. Он из документации

    $loader = new XmlFileLoader($container, new FileLocator(__DIR__ . '/../../config'));
    $loader2 = new YamlFileLoader(new FileLocator(__DIR__ . '/../../config/'));
    try {
        $loader->load('services.xml');
        $route = $loader2->load('routes.yaml');

        $subCollection = new RouteCollection();
        $subCollection->addCollection($route);