Java многопоточность (разница между idea и онлайн компилятором)

Вопрос такой. Вот этот код (ниже), всегда выдает 0 в idea. Ввожу этот код в онлайн компилятор, выдает то что надо, так как должен работать.

public class Test3 {

    private int counter;

    public static void main(String[] args) {
        Test3 test3 = new Test3();
        test3.doWork();
    }

    public void doWork(){
        Thread thread1 = new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                for (int i = 0; i < 10000; i++) {
                    counter++;
                }
            }
        });

        Thread thread2 = new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                for (int i = 0; i < 10000; i++) {
                    counter++;
                }
            }
        });

        thread1.start();
        thread2.start();

        System.out.println(counter);
    }
}