Переключение активных Rigidbody при настроенном Ragdoll

Собственно, есть Ragdoll, то есть, на каждой "кости" есть коллайдер и Rigidbody. Также есть Rigidbody на родительском объекте. Проблема в том, что, из-за того, что на "костях" уже есть Rigidbody, ивент о коллизии до родителя не доходит. А нужно, потому что на родительском объекте висит скрипт, который работает с коллизиями. Вопрос: Можно ли как-то менять Rigidbody, с которым будут работать коллайдеры на объектах регдолла?