Выделение двух чисел из строки

Здравствуйте! Необходимо из строки, содержащей математическое выражение выделить два числа при помощи регулярных выражений. Возможны подобные варианты:

1) -12,3+123=
2) 123+0,123=

Нулевым символом может быть "-" или цифра. Далее идет вещественное число. Далее идет один математический символ. Далее вещественное число, за ним знак равно. Знаки пробел и перевод строки, как и другие символы не используются. Есть две переменные типа Double num1, num2. В них надо записать два числа из выражения