Отправить POST через браузер

Как отправить POST запрос с помощью selenium и chrome не открывая новую вкладку. На просторах интернета нашел такой код: data:text/html,<form action=http://site.com/ method=post><input name=a>< / form> это вставляется в адресную строку, но не пойму как отправить с помощью него такие данные как:

first_name: Alex
last_name: li
phone: 1234567890
email: [email protected]

вот собственно мой код:

from selenium import webdriver
from seleniumrequests import Chrome


options = webdriver.ChromeOptions()
driver = webdriver.Chrome(options=options, executable_path=r"C:\chromedriver.exe")
driver.get('http://web-site.com/')

driver.get('data:text/html,<form action=http://web-site.com/ method=post><input name=a></form>')