Воспроизведение audio/l16 python

Нашёл решение с помощью утилиты sox.

1. Устанавливаем: apt install -y sox
2. Сохраняем файл как audio.raw
3. Конвертируем в wav следующим кодом:

   import os
   os.system('sox -r 24000 -b 16 -e signed-integer -B -c 1 audio.raw audio.wav')
   

4. Воспроизводим. Пример с использованием библиотеки simpleaudio:

   import simpleaudio as sa
   audio_obj = sa.WaveObject.from_wave_file('audio.wav')
   audio2_obj = audio_obj.play()
   audio2_obj.wait_done()