Дискорд бот и вызов условия проверки даты и времени

я можно сказать новичок в пайтон и пока мне очень сложно разобраться в асинхронных функциях и тд. Хотел сделать для бота дискорд, некую команду, чтобы человек отправлялся в поход на 6 часов. Я дал себе задачу сделать так чтобы ровно через этих 6 часов, человек возвращался из похода и бот уведомлял об этом участника. Пока сделал только внешний вид похода, его кд и занесение в бд время начала похода и его конца, но никак не могу сделать чтобы бот понимал когда ему нужно заканчивать поход. Помогите пожалуйста

@client.command(aliases = ['hike', 'поход'])
@commands.cooldown(1, 21600, commands.BucketType.user)
async def __hike(ctx):
    author = ctx.message.author
    d = datetime.datetime.now()
    emb = discord.Embed(title=f'**⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Поход⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀**', description = f'**{author.name}, вы отправились в поход который будет длиться 6 часов.**')

    emb.set_image(url = "https://avatars.mds.yandex.net/get-zen_doc/3510533/pub_5f280ab79e12c646d15eedb3_5f2e85b20d8f01499c464fa2/orig")
    emb.set_footer(text=f'виконав: {author.name} сегодня в: {d.hour}:{d.minute}', icon_url=ctx.author.avatar_url)
    await ctx.send(embed=emb)
    d2 = d + datetime.timedelta(hours=6)
    cur.execute(f'INSERT INTO Hike(UserId, TimeIn, TimeOut) VALUES (?, ?, ?)', (author.id, d, d2))
    base.commit()

@__hike.error
async def __hike_error(ctx, error):
    if isinstance(error, commands.CommandOnCooldown):
        author = ctx.message.author
        if error.retry_after > 3600:
            await ctx.send(f"**{author.name}**, вы сможете использовать эту команду через: **{round(error.retry_after / 3600)}ч.**   !")
            return
        if error.retry_after > 60:
            await ctx.send(f"**{author.name}**, вы сможете использовать эту команду через: **{round(error.retry_after / 60)}м.**!")
            return
        else:
            await ctx.send(f"**{author.name}**, вы сможете использовать эту команду через: **{round(error.retry_after)}с.**!")