Рефракторинг

1. Убираем все else: pass они не нужны.
2. Упрощаем balance:

@client.command()
async def balance(ctx, member: discord.Member = None):
    if member is None:
        member = ctx.author

    amount = cursor.execute("SELECT cash FROM users WHERE id = {}".format(member.id)).fetchone()[0]

    await ctx.send(embed=discord.Embed(
        description=f"""Баланс **{member}** составляет **{amount}**"""
    ))

3. Выносим одинаковый функционал, в данном случае мы при инициализации и при заходе пользователя на сервер добавляем его в бд, если его в неё нет, также можно вынсти функциоонал получения пользователя по id и добавление пользователя, давайте же сделаем такие функции:

def select_by_id(id):
    return cursor.execute(
        "SELECT * FROM users WHERE id = ?", (id,))


def add_member(member):
    cursor.execute(
        "INSERT INTO users VALUES ('?',?, 0, 0, 1)",
        (member, member.id))


def try_to_add_member(member):
    if select_by_id(member.id).fetchone() is None:
        add_member(member)
        return True
    return False

4. Избавляемся от возможной атаки с использованием SQL-инъекции:
   Заменяем всё форматирование для execute на безопасный механизм:
   cursor.execute(f"SELECT id FROM users WHERE id ={member.id}")
   ->
   cursor.execute("SELECT id FROM users WHERE id =?", (member.id,))
5. Форматируем код

Получилось это

import sqlite3

import discord
from config import settings
from discord.ext import commands

client = commands.Bot(command_prefix=settings['PREFIX'])
client.remove_command('help')

connection = sqlite3.connect('server.db')
cursor = connection.cursor()


def select_by_id(id):
    return cursor.execute(
        "SELECT * FROM users WHERE id = ?", (id,))


def add_member(member):
    cursor.execute(
        "INSERT INTO users VALUES ('?',?, 0, 0, 1)",
        (member, member.id))


def try_to_add_member(member):
    if select_by_id(member.id).fetchone() is None:
        add_member(member)
        return True
    return False


@client.event
async def on_ready():
    print('бот {0.user} запущен!'.format(client))
    cursor.execute("""CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (
        name TEXT,
        id INT,
        cash BIGINT,
        rep INT,
        lvl INT
    )""")

    for guild in client.guilds:
        for member in guild.members:
            try_to_add_member(member)
    connection.commit()


@client.event
async def on_member_join(member):
    if try_to_add_member(member):
        connection.commit()


@client.command()
async def balance(ctx, member=None):
    if member is None:
        member = ctx.author

    amount = select_by_id(member.id).fetchone()["cash"]

    await ctx.send(embed=discord.Embed(
        description=f"""Баланс **{member}** составляет **{amount}**"""
    ))


client.run(settings['TOKEN'])

Ошибка

происходит в функцие balance на строке, где мы пытаемся получить amount, т.к. fetchone() возвращает None, и после этого пытается получить доступ к пермоу элеменнту None (None[0]), а т.к. None это не последовательность, то и первого элемента не существует.

Вернёмся к fetchone(), почему эта функция возвращает None? А потому, что ваш запрос не нашёл ни одной строки с данными параметрами, в данном случае - с данным id.

Что нам надо сделать - обработать такой случай: (ещё по-хорошему бы разобраться, почему возникала такая ошибка, в бд ли проблема или, может, в запросах, а может ещё в чём)

@client.command()
async def balance(ctx, member=None):
    if member is None:
        member = ctx.author

    row = select_by_id(member.id).fetchone()
    if row is None:
        print("Неизвестный пользователь, добавляем")
        add_member(member)
        row = select_by_id(member.id).fetchone()  # не оптимально, зато понятно

    await ctx.send(embed=discord.Embed(
        description=f"""Баланс **{member}** составляет **{row["cash"]}**"""
    ))

Dicord.py

Вам стоит знать, что разработка этого пакета прекращена из-за радикальных изменений, которые вносит Discord, он ожидает, чтобы все боты перешли на новые Слэш-команды к апрелю 2022, и вам стоит этим обеспокоиться, т.к. Dicord.py, почти наверняка не будет работать к этому времени.

Вот оригинальный "пост" от того, кто начал, поддерживал и теперь закрыл Dicord.py