Как декодировать строку в юникод в Python?

Есть переменная code='005b' есть ли более простой способ декодировать в символ '['. Сейчас работает так:

symbol = bytes('\\u'+code,'utf-8').decode('unicode_escape')

Мне интерсно какой бкдет код если входные данныуе будут '005b005b005b', а выходной результат '[[['.

''.join([chr(int(code[i:i+4],16)) for i in range(0,len(code),4)])

А можно ли проще?