Как из массива точек создать замкнутую фигуру?

Есть массив не отсортированных точек, которые визуально образуют фигуру.

В unity есть ли инструменты в которых можно создать фигуру из этих точек, заполнить ее цветом, обвести границу и задать толщину границы? Через C# код.