PyQt Принятая по serialport строка разбивается на три

Question

Пишу простое приложение для работы с SerialPort. В Qt Desinger сделал окошко для выбора порта и коннекта, принятые данные пишутся в терминал VScode. Использую для проверки "Virtual Serial Ports Emulator". При коннекте между собой двух терминалов "Terminal v1.9b" данные отправляются корректно, если использую "Terminal v1.9b" в связке со своей программой то принятые данные с терминала бьются на три строки каждый раз разной длинны. При использовании терминала "Termite" данные/строка принимаются моей программой корректно. Также пробовал принимать данные с микроконтроллера через uart с него поступает строчка (массив) такого вида: "uf000F000t" без возврата каретки и начала новой строки, в Тerminal v1.9b данные как и задумывалось принимаются одной длинной строкой (uf000F000tuf000F000tuf000F000tuf000F000t и т.д.), а в моей программе каждый символ с новой строки. Собственно вопрос почему строка бьется на три, а при отправке с микроконтроллера каждый символ с новой строки?

Код:

from PyQt5 import QtWidgets, uic
from threading import *
from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo
from PyQt5.QtCore import QIODevice


app = QtWidgets.QApplication([])
ui = uic.loadUi("MainWindow.ui")
ui.closePortBut.setEnabled(False)


serial = QSerialPort()
serial.setBaudRate(9600)

# обновить список портов
def updateList():
    portList = []
    ports = QSerialPortInfo().availablePorts()
    for port in ports: portList.append(port.portName()) 
    ui.comBox.clear()
    ui.comBox.addItems(portList)

# open serial port
def onOpen():
    serial.setPortName(ui.comBox.currentText())
    serial.open(QIODevice.ReadWrite)
    if serial.OpenMode:
        print("openPort")
        ui.openPortBut.setEnabled(False)
        ui.closePortBut.setEnabled(True)

# закрыть порт
def onClose():
    serial.close()
    print("closePort")
    ui.openPortBut.setEnabled(True)
    ui.closePortBut.setEnabled(False)

# прочитать порт
def onRead():
    rx = serial.readLine()
    rxStrnig = str(rx, "utf-8")
    print(rxStrnig)


serial.readyRead.connect(onRead)
ui.openPortBut.clicked.connect(onOpen)
ui.closePortBut.clicked.connect(onClose)
updateList()


ui.show()
app.exec()

Answer 1

Все просто - в многозадачной ОС (не важно какой), данные буферизуются - то что программа пишет в порт, сначала поступает в буфер ввода - вывода, а потом драйвер последовательного порта потихоньку отсылает это на устройство.

Верно и обратное - то что присылает устройство, драйвер складывает в буфер, после чего буфер сбрасывается в приложение.

Наличие буфера обусловлено, в частности, наличием многозадачности - приложение, передающее данные, в данный момент может быть вытеснено планировщиком CPU, а данные куда-то девать надо.

Аналогично работают сетевые протоколы, например, TCP.

Чтобы ваше приложение работало корректно, вам нужен свой протокол обмена данными, работающий через UART.

В частности, вам нужно:

Правильно синхронизировать устройство и компьютер, потому что может случиться так, что устройство работало-работало, и тут его подключили к ПК - и вы начали получать сообщения с середины.
Обеспечить обозначение начала и конца сообщения.

Обе данные задачи решаются при помощи, например, использования маркера конца сообщения - например, последовательности байт 0x0D0A ("\r\n"). Понятно, что внутри сообщения эти байты вам придется либо экранировать (например "\\r\\n", либо никогда не использовать.

БЛОГ НА HUSL

PyQt Принятая по serialport строка разбивается на три

Ответы (1 шт):