Как быстро выделить границы изображения на Python?

Есть набор из картинок, содержащих куски паззла. На каждом изображении есть часть пазла и пустое место, обозначенное пикселем RGB(0,0,0). Гарантируется, что в готовом изображении абсолютно черных пикселей (0,0,0) нет. Каким способом можно быстрее всего обозначить границы кусков паззла на каждом изображении?