Что такое map?

Это функция, которая применит первый аргумент (функцию) к каждому элементу второго аргумента (коллекции), но в python3 это не происходит сразу, как в python2, где map возвращает список:

>>> map(int, "12345")
[1, 2, 3, 4, 5]

А постепенно, т.к. map возвращает итератор "map object":

>>> map(int, "12345")
<map object at 0x000001D51030BB50>

И как все итераторы, мы можем итерировать по map с помощью next:

>>> m = map(int, "12345")
>>> next(m)
1
>>> next(m)
2
>>> next(m)
3
>>> next(m)
4
>>> next(m)
5
>>> next(m)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
StopIteration

Или же с помощь. for цикла:

>>> for i in map(int, "12345"):
...     print(i)
...
1
2
3
4
5

В чём проблема?

Вы пытаетесь получить первый элемент итератора, но т.к. у итератор нет элементов, он создаёт их "на лету", то и питон на это жалуется:

>>> map(int, "12345")[0]
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: 'map' object is not subscriptable

Что же вы хотите сделать - превратить map в коллекцию, например list, тогда и по индексу можно будет обращаться:

>>> result = list(map(int, "12345"))
>>> result[0]
1
>>> for i in result[1:]:
...     print(i)
...
2
3
4
5

Альтернатива

В питоне также есть comprehensions - это способ инициализировать что-то, в нашем случае список:

>>> [int(i) for i in "12345"]
[1, 2, 3, 4, 5]

Здесь используется for цикл, чтобы создавать значения, а значение int(i) уже записывается в конечный список.

Хитрость

Вы использовали flag, чтобы проверить, вышли ли вы из цикла с помощью break, но в питоне есть специальный синтаксис для этого - for .. else ..:

>>> for i in 1, 2, 3:
...     if i == 2:
...             print("нашёл")
...             break
... else:
...     print("не нашёл")
...
нашёл

Если мы выходим из цикла через break, то else будет проигнорирован

>>> for i in 1, 3:
...     if i == 2:
...             print("нашёл")
...             break
... else:
...     print("не нашёл")
...
не нашёл

А если не выйдем, то выполнится.

Итог

Если мы применим наши новые знания, то получим:

a = [int(i) for i in input().split(" ")]

prev = a[0]

for i in a[1:]:
    if prev <= i:
        prev = i
    else:
        print("No")
        break
else:
    print("Yes")

или

a = list(map(int, input().split(" ")))

prev = a[0]

for i in a[1:]:
    if prev <= i:
        prev = i
    else:
        print("No")
        break
else:
    print("Yes")

в зависимости от того, что вы предпочитаете, map или comprehension.
(как по мне, comprehensions намного более интуитивные :] )