Проблема с преобразованием картинки в видео в ffmpeg

Пытаюсь сделать из картинки видео и совместить его с другим видео с xfade переходом. Пишу:

-y -i video.mp4 -loop 1 -t 3 -i outro.jpeg -filter_complex "xfade=transition=fade:duration=1:offset=1" -r 30 output.mp4

Получаю ошибку:

First input link main timebase (1/600) do not match the corresponding second input link xfade timebase (1/25)

Пытался вручную установить для картинки framerate такой же как у видео, не работает.

Пытался установить settb=AVTB для обоих фрагментов, тоже не работает, всегда framerate'ы у них получаются разные

Как правильно преобразовать картинку в видео на несколько секунд и сделать плавный xfade переход между таким видео и видео из своего источника?