Google navigation | Custom AppBar with nav_graph

Хочу сделать кастомный AppBar на каждый фрагмент свой заголовок с кнопками и т.д. Для приложения установил NoActionBar. Добавил FragmentContainerView размером ?attr/actionBarSize и новым nav_graph_appbar во фрагмент контейнер и добавил два фрагмента (класс+xml) для изменения. В обычной ситуации для перемещения использую findNavController().navigate(R.id.action). Как при переходе на фрагмент вызывать смену фрагмента AppBar совместно с findNavController().navigate(R.id.action)? Т.е. при переходе на фрагмент через, например, кнопку в дополнение к основному фрагменту изменялся AppBar фрагмент.

    <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/toolbar_container_view"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:text="@string/main_fragment"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph_app_bar" />

Тут ещё action добавляются.

    <fragment
        android:id="@+id/feedAppBarFragment"
        android:name="com.example.ui.feed.FeedAppBarFragment"
        android:label="FeedAppBarFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_feed_app_bar"/>

    <fragment
        android:id="@+id/detailsAppBarFragment"
        android:name="com.example.ui.feed_details.DetailsAppBarFragment"
        android:label="DetailsAppBarFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_details_app_bar"/>

view.findViewById<TextView>(R.id.feedItemView).setOnClickListener {         
    findNavController().navigate(R.id.action_feedFragment_to_detailFragment2)
}