Локальный и иерархический метод Оцу (бинаризация картинки на python)

Необходимо выполнить следующие пункты:

1. Бинаризация методом Оцу локальная (с предварительным разбиением на фрагменты - по каждому своя бинаризация) Необходимо разделить картинку на 4 части и для каждой части вычислить свой порог методом Оцу и выполнить бинаризацию.

2. Бинаризация методом Оцу иерархическая (выполняется с иерархическим разбиением каждой уже полученной области, пока возможно разбивать). Квантование с использованием найденных порогов. Необходимо искать минимальные пороги, разделяя гистограмму на части до тех пор, пока отличие перестанет быть видимым, затем сохранить все найденные пороги и для них выполнить квантование.