Как из класса №1 изменить значение переменной, которая находится в классе №2

Есть класс с переменной speedRoad (оставил в классе только саму переменную):

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RoadGenerator : MonoBehaviour
{
[Header("Speed of road")]
public float speedRoad = 10;
}

Так же есть второй класс (так же сокращенный):

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{

private CharacterController controller;
private Vector3 dir;
private int lineToMove = 1;
public float lineDistance = 10;

void Start()
{
    controller = GetComponent<CharacterController>();
}

private void Update()
{
    if (SwipeController.swipeRight)
    {
        if (lineToMove < 2)
        {
            lineToMove++;
        }
    }

    if (SwipeController.swipeLeft)
    {
        if (lineToMove > 0)
        {
            lineToMove--;
        }
    }

    if(SwipeController.swipeUp)
    {
        //Здесь нужно поменять значение speedRoad
    }

    Vector3 targetPosition = transform.position.z * transform.forward + transform.position.y * transform.up;
    if (lineToMove == 0)
    {
        targetPosition += Vector3.left * lineDistance;
    }
    else if (lineToMove == 2){
        targetPosition += Vector3.right * lineDistance;
    }
    transform.position = targetPosition;
}

}

Что хочу сделать? Мне нужно в методе Update класса PlayerController изменить переменную speedRoad, которая находится в классе RoadGenerator. Место, где я хочу это сделать, я отметил комментарием. Если что, скрипты прикреплены к разным объектам. Нашел такую же проблему и попробовал реализовать в соответствии с подсказкой:

Переменная естественно должна быть public, но у вас похоже так и есть. Скрипт с этой переменной висит на каком-то объекте? Теоретически, должен. Если висит, то получить переменную можно так: [Объект, на котором висит скрипт с переменной check].GetComponent().check

Но мне выдало ошибку и желаемого я не добился.

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

Стыдно такие вопросы задавать, но уже день гуглю, а понять реализацию подобного все равно не могу. Объясните пожалуйста, где мог накосячить, заранее спасибо.