Бот для дискорда на python не запускает песню после автоматического выхода из чата

Не могу понять почему после автоматического выхода из чата в функции audio_player_task, когда вновь закидываешь в бота песню, он подключается, но не начинает играть. Как я выяснил, проблема в том, что после завершения работы audio_player_task, эта функция вновь не запускается при следующем проходе, как это можно исправить?

class VoiceState:
def __init__(self, bot: commands.Bot, ctx: commands.Context):
    self.bot = bot
    self._ctx = ctx

    self.current = None
    self.voice = None
    self.next = asyncio.Event()
    self.songs = SongQueue()

    self._loop = False
    self._volume = 1
    self.skip_votes = set()

    self.audio_player = bot.loop.create_task(self.audio_player_task())

def __del__(self):
    self.audio_player.cancel()

@property
def loop(self):
    return self._loop

@loop.setter
def loop(self, value: bool):
    self._loop = value

@property
def volume(self):
    return self._volume

@volume.setter
def volume(self, value: float):
    self._volume = value

@property
def is_playing(self):
    return self.voice and self.current

async def audio_player_task(self):
    while True:
        self.next.clear()
        if not self.loop:

            try:
                async with timeout(5): 
                    self.current = await self.songs.get()
            except asyncio.TimeoutError:
                self.bot.loop.create_task(self.stop())
                return

        self.current.source.volume = self._volume
        self.voice.play(self.current.source, after=self.play_next_song)
        await self.current.source.channel.send(embed=self.current.create_embed())

        await self.next.wait()

def play_next_song(self, error=None):
    if error:
        raise VoiceError(str(error))

    self.next.set()

def skip(self):
    self.skip_votes.clear()

    if self.is_playing:
        self.voice.stop()

async def stop(self):
    self.songs.clear()

    if self.voice:
        await self.voice.disconnect()
        self.voice.stop()