Навигация в многостраничном и многооконном приложении WPF

У меня есть приложение в котором на данный момент есть 2 окна(окно регистрации-авторизации и главное окно), в окне авторизации-регистрации есть 3 страницы между которыми нужно свободно перемещаться(из 1 в 2, из 3 в 1 и т.д), навигация по страницам главного окна должна работать по такому же принципу. Как правильно и с помощь чего можно это реализовать.

Ошибки: