gRPC соединение ssl не может быть установлено

Проблема следующая: запускаю приложение клиента локально (на одной машине с сервером; Windows 10) - ошибки нет, но на другом компьютере (также Windows 10) в одной локальной сети клиент выдает следующую ошибку:

The SSL connection could not be established <...> The remote certificate is invalid according to the validation procedure.

Я понимаю, что проблема с сертификатом, но не понимаю, как её решить. Находил варианты решения с помощью игнорирования невалидного сертификата или отключения шифрования, но мне нужно шифрование, желательно, грамотно организованное. Прошу подсказать с решением. Заранее спасибо.