Доступ к клиентскому серверу

Есть задача администрировать клиентские сервера, ситуация следующая

А. Администратор - находиться за Nat, имеет серый динамический адрес,

B. Сервер посредник - виден из вне, статический адрес,

C. Клиент также находится за Nat, серый динамический адрес. Целевая машина

Нужно создать соединение наподобие teamviewer,. Если объяснить проще

( А. Http <=> B. tcp <=> C. Proxy <-> 192.168.1.x http)

Проблема ещё заключается в том что на целевой машине, нет возможности не установить ssh либо поднять vpn для обратного тунеля среда выполнения Windows, физически доступа нет. есть возможность только выполнить бинарный файл без установки написанный на golang, подскажите пожалуйста в какую сторону копать и как проще это все реализовать Все что нужно пересылать http трафик с точки А на 192.168.1.x клиентской стороны