Нужно объединить пикселы в области, Matlab

Есть изображение, в котором после обработки фон имеет яркость = 0, объекты имеют ненулевую яркость. Нужно объединить эти объекты в области и присвоить им ID. Смысл такой: алгоритм построчно сканирует изображение, если обнаруживает ненулевой пиксел, сохраняет его координаты, яркость куда-нибудь в массив, например, и начинает проверять соседние пикселы. Если среди соседних обнаруживает ненулевые, то так же сохраняет их координаты и яркость. Впоследствии, эти значения нужны будут для вычислений. Когда таким образом будет выделена первая область, всем пикселам, входящим в нее должна быть присвоена яркость = 0. После этого, алгоритм продолжает построчно сканировать изображение в поисках ненулевых пикселей и в случае их обнаружения повторяет вышеописанные действия. Пока что дальше этого алгоритма дело не идет:

img = imread('t.png');
[x, y] = size(img);
 
for i = 1:x
    for j = 1:y
        if img(i,j) ~= 0       
            %сохраняем координаты и яркость
            if img(i, j+1) ~= 0%%проверяем правый соседний пиксел  
                % сохраняем координаты и яркость
                j = j + 1;
            end  
            if img(i+1, j) ~= 0%%проверяем нижний соседний 
                % сохраняем координаты и яркость
                i = i + 1;                
            end
        end
    end
end