htaccess: как задать редикерт/переименование приналичии GET параметра?

У меня есть два файла:

• blog.php
• blog-detail.php

При выборе определенного блога на странице blog.php происходит переадресация на страницу blog-detail.php и ссылка принимает следующий формат - https://domen.ru/blog-detail.php?id=20. Мне бы хотелось что бы при открытии определенного блога ссылка была формата «https://domen.ru/blog/20», но в таком случае будет использоваться наименование файла «blog.php».

Возможно ли сделать так, что бы при наличии параметров GET при переадресации на страницу «blog-detail.php» происходило переименование файла в ссылке и ссылка бы принимала формат https://domen.ru/blog/20?