Unity. Определить, находится ли в зоне видимости объект. Закрасить зону видимости

Нужно определить, находится ли игрок в зоне видимости детектора и визуализировать зону видимости (Очень похожая ситуация на скриншоте). Не могу понять с помощью чего. Думал с помощью Raycast / Boxcast, но не смог найти способ ограничить boxcast при попадании в объект, чтобы за ним детектор ничего не проверял.