Переход к фоновому процессу в Linux

Создал фоновый процесс с помощью команды setsid. Можно ли как-нибудь вывести его на передний план(подобно тому как это можно сделать с некоторыми процессами в текущей сессии используя команду fg)? Можно ли так сделать со всеми процессами зная их PID или SID?