Приложение с дополнительной реальносстью

задали сделать андроид приложение, которое использует камеру смартфона, для того, чтобы расположить прямоугольник на полу или столе, так чтобы можно было потом вокруг некого пройтись... Подскажите, какие примерные библиотеки нужно использовать?