drawerLayout не видно в коде

Делал меню по видеоуроку, но когда начал писать код, появилась ошибка:

Unresolved reference: drawerLayout

Такой объект с таким же id существует, но программа его не видит. Как исправить эту ошибку?

Код:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    lateinit var toggle: ActionBarDrawerToggle

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // Init toggle
        // Ошибка в 'drawerLayout'
        toggle = ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close)

        // Add listener
        drawerLayout.addDrawerListener(toggle)
        toggle.syncState()
    }
}