Как правильно убрать параметры из URL запроса java ee?

Я использую паттерн command. На странице jsp есть ссылка a href="${pageContext.request.contextPath}/controller?command=go_to_log_in">Авторизация/a , где сервлету я передаю команду. В сервлете команда выполняется и происходит forward на другую jsp, но при forward URL не меняется и на странице авторизации будет URL ${pageContext.request.contextPath}/controller?command=go_to_log_in. Как правильно изменять данный URL на нужный. Может как-то в фильтре можно изменить request?