Как переделать категориальный датасет в бинарный?

Мне нужно шкалировать датасет, который имеет данные в 3 категории (обозначены через 0, 1, 2) и -1(данные отсутствуют).
Мне надо эти данные прошкалировать и, чтоб получилось следующее:

0 |—> (1,0,0)

1 |—> (0,1,0)

2 |—> (0,0,1)

-1 |—> (0,0,0)

 Как это можно реализовать в Python? Надо ли применять OneHotEncoding?

Заранее благодарю за помощь!:)