JavaScript. Можно ли использовать методы класса в его конструкторе?

В таком коде интерпретатор жалуеться, что "elementFromChar" undefined. Почему?

class World {

    elementFromChar(legend, ch) {
        if (ch == " ")
            return null;
        let element = new legend[ch]();
        element.originChar = ch;
        return element;
    }

    constructor(map, legend) {
        let grid = new Grid(map[0].length, map.length);
        this.grid = grid;
        this.legend = legend;

        map.forEach(function(line, y) {
            for (let x = 0; x < line.length; x++)
                grid.set(new Vector(x, y),
                              elementFromChar(legend, line[x]));
        });        
    }
}

Так же в строке grid.set(...) если написать this.grid.set пишет "Cannot read property 'grid' of undefined". Почему и что делать?