Как вывести подкатегории 3го уровня в osstore 2.3?

На сайте установлен модуль для вывода категорий "Категории_KSL". Помогите, пожалуйста, его переписать, чтобы можно было выводить категории 3го уровня.

Контроллер:

<?php
class ControllerExtensionModuleCategoryKsl extends Controller {
    public function index() {
    
        //Определяем текущую категорию (path из GET запроса)
        if (isset($this->request->get['path'])) {
            $parts = explode('_', (string)$this->request->get['path']);
        } else {
            $parts = array();
        }
        if (isset($parts[0])) {
            $data['category_id'] = $parts[0]; //родительская
        } else {
            $data['category_id'] = 0;
        }
        if (isset($parts[1])) {
            $data['child_id'] = $parts[1]; //дочерняя
        } else {
            $data['child_id'] = 0;
        }

        if($data['child_id']) $data['category_id'] = null;

        $this->load->model('catalog/category');
        $this->load->model('catalog/product');
        $data['categories'] = array();
        $categories = $this->model_catalog_category->getCategories(0);

        //Загружаем модель которая работает с таблицей настроек модулей (oc_setting)
        $this->load->model('setting/setting');

        //Получаем значение - показывать ли изображения
        $category_images = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_images'];
        //Получаем значение - размеры изображений
        $category_images_height = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_img_height'];
        $category_images_weight = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_img_weight'];

        //Для дочерних категорий
        $category_children = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_children'];
        $category_child_images = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_child_images'];
        $category_child_images_height = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_child_img_height'];
        $category_child_images_weight = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_child_img_weight'];

        //Массив категорий, которые не нужно выводить
        if(isset($this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_checkbox'])){
            $categoryKsl_checkbox = $this->model_setting_setting->getSetting('categoryKsl')['categoryKsl_checkbox'];
        } else $categoryKsl_checkbox = null;

        foreach ($categories as $category) {

            //Пропускаем, если в настройках указано отключить данную категорию
            if (isset($categoryKsl_checkbox[$category['category_id']])) {
                continue;               
            }
            $children_data = array();

            if ($category_children) {

                $children = $this->model_catalog_category->getCategories($category['category_id']);

                foreach($children as $child) {
                    //Пропускаем, если в настройках указано отключить данную категорию
                    if (isset($categoryKsl_checkbox[$child['category_id']])) {
                        continue;               
                    }
            
                    $filter_data = array('filter_category_id' => $child['category_id'], 'filter_sub_category' => true);

                    //Работа с изображениями            
                    if ($category_child_images && is_file(DIR_IMAGE . $child['image'])) {
                        $this->load->model('tool/image');
                        //метод создает изображения указанного размера
                        $image = $this->model_tool_image->resize($child['image'], $category_child_images_weight, $category_child_images_height);
                    } else {
                        $image = '';
                    }
            
                    $children_data[] = array(
                        'category_id' => $child['category_id'],
                        'name' => $child['name'] . ($this->config->get('config_product_count') ? ' (' . $this->model_catalog_product->getTotalProducts($filter_data) . ')' : ''),
                        'href' => $this->url->link('product/category', 'path=' . $category['category_id'] . '_' . $child['category_id']),
                        'image' => $image,
                    );
                }
            }
            
            $filter_data = array(
                'filter_category_id'  => $category['category_id'],
                'filter_sub_category' => true
            );

            //Работа с изображениями            
            if ($category_images && is_file(DIR_IMAGE . $category['image'])) {
                $this->load->model('tool/image');
                //метод создает изображения указанного размера
                $image = $this->model_tool_image->resize($category['image'], $category_images_weight, $category_images_height);
            } else {
                $image = '';
            }
            $data['is_home'] = !isset($this->request->get['route']) || ($this->request->get['route'] == 'common/home');
            $data['categories'][] = array(
                'category_id' => $category['category_id'],
                'name'        => $category['name'] . ($this->config->get('config_product_count') ? ' (' . $this->model_catalog_product->getTotalProducts($filter_data) . ')' : ''),
                'children'    => $children_data,
                'href'        => $this->url->link('product/category', 'path=' . $category['category_id']),
                'image' => $image,
            );
        }   
        //Добавляем свои стили
        
        return $this->load->view('extension/module/categoryKsl', $data);
    }
}

Шаблон tpl:

<div class="list-group">
    <?php foreach ($categories as $category) { ?>
        <?php if ($category['category_id'] == $category_id) { ?>
            <div class="list-group-item active current">
                <div class="list-group-item-block">
                    <a href="" data-href="<?=$category['href']?>">
                        <img src="<?=$category['image']?>" class="img-responsive" />
                        <span class="img-cat-name cat-name"><?=$category['name']?></span>
                    </a>
                </div>
                <div class="list-group-item-child left">
                    <div class="list-group-arrow-back">
                        <i class="fa fa-long-arrow-left" aria-hidden="true"></i>
                        <span><?=$category['name']?></span>
                    </div>
                    <?php if ($category['children']) { ?>
                        <?php foreach ($category['children'] as $child) { ?>                        
                            <?php if ($child['category_id'] == $child_id) { ?>
                                <a href="<?=$child['href']?>" class="current">
                                    <img src="<?=$child['image']?>" class="img-responsive" />
                                    <span><?=$child['name']?></span>
                                </a>
                            <?php } else { ?>
                                <a href="<?=$child['href']?>">
                                    <img src="<?=$child['image']?>" class="img-responsive" />
                                    <span><?=$child['name']?></span>
                                </a>
                            <?php } ?>                               
                        <?php } ?>
                    <?php } else { ?>
                    <?php } ?>
                    <div class="categories-left-close-btn">
                        <div class="categories-left-close-btn-wrapper"></div>
                    </div>
                </div>
            </div>
        <?php } else { ?>
                <div class="list-group-item">
                    <div class="list-group-item-block">
                        <a href="" data-href="<?=$category['href'] ?>">
                            <img src="<?=$category['image']?>" class="img-responsive" />
                            <span class="img-cat-name cat-name"><?=$category['name']?></span>
                        </a>
                    </div>
                    <div class="list-group-item-child left">
                        <div class="list-group-arrow-back">
                            <i class="fa fa-long-arrow-left" aria-hidden="true"></i>
                            <a href="<?=$category['href'] ?>" class="parent-cat-name">
                                <span><?=$category['name']?></span>
                                <span class="parent-cat-name-description">Перейти в категорию</span>
                            </a>
                        </div>
                        <?php if ($category['children']) { ?>
                            <?php foreach ($category['children'] as $child) { ?>                        
                                <?php if ($child['category_id'] == $child_id) { ?>
                                    <a href="<?=$child['href']?>" class="current">
                                        <img src="<?=$child['image']?>" class="img-responsive" />
                                        <span><?=$child['name']?></span>
                                    </a>
                                <?php } else { ?>
                                    <a href="<?=$child['href']?>">
                                        <img src="<?=$child['image']?>" class="img-responsive" />
                                        <span><?=$child['name']?></span>
                                    </a>
                                <?php } ?>                               
                            <?php } ?>
                        <?php } else { ?>
                        <?php } ?>
                        <div class="categories-left-close-btn">
                            <div class="categories-left-close-btn-wrapper"></div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
        <?php } ?>
    <?php }  ?>
</div>