Какой инструмент выбрать для автоматического тестирования REST API

Подскажите какой бесплатный инструмент лучше выбрать для автоматического тестирования REST API. Сначала думал использовать Selenium, но он больше заточен под тестирование web-интерфеса. А мне нужно только затестить REST API. Т.е. необходимо отправить запрос, проанализировать ответ, отправить следующий, возможно по результату ответа динамически сформировать другой запрос и т.д. Вся информация передается/принимается в формате Json, поэтому хотелось бы чтобы там были удобные инструменты по обработке данных в этом формате. Проект написан на Java, если это имеет значение.