Как входить на сервер по ssh, не вводя пароль пользователя

Я вхожу на сервер по ssh следующим образом: "ssh username@domain". После нажатия клавиши enter сервер запрашивает пароль. Есть ли какая-нибудь опция или способ, чтобы не вводить постоянно пароль? Ключа у меня нету.